想象你驾驶着一艘船航行在大海里，你知道自己昨天是从我国**省的高雄港出发的，可以通过航向、船速、洋流速度等推算当前位置，你也可以通过仪器（如GPS）测量得到当前位置，两个位置通常是不重合的，而且都含有误差，我们该怎样确定一个可靠的当前位置呢？或者再想象你看到花丛中有一只蝴蝶在飞来飞去，你只能隐约、断...