让我们把卡尔曼滤波器看作一个黑盒。卡尔曼滤波器有输入和输出。输入是有噪声的，有时是不准确的测量。输出的噪声更少，有时估计更准确。估计可以是未测量或观测到的**状态参数。最后一句话描述了卡尔曼滤波的超能力。同样，卡尔曼滤波估计的**参数没有观察或测量。简而言之，你可以将卡尔曼滤波看作是一种算法，它可以...