3D视觉风云再起，谁会是新“四小龙”？
在AI赛道备受质疑、多家企业持续亏损的当下，3月下旬以来，却有一批3D视觉企业相继公布融资消息：
3月23日，成立于2021年6月的跨维智能宣布完成近千万美元天使轮融资；3月24日，成立于2021年7月的地标科技宣布完成数千万元天使轮融资；3月29日，已在工业3D视觉领域专注5年的翌视科技宣布完成超亿元A轮及A+轮融资。
据介绍，跨维智能提供3D视觉相机、算法和软硬件一体化等三维视觉领域解决方案，已应用于半导体、3C电子、汽车、金属加工等工业制造场景；地标科技提供3D无序抓取**、3D点云轨迹引导定位**以及3D点云高精度检测**；翌视科技的产品也覆盖了消费电子、汽车和新能源等领域的3D检测测量市场。
可以看出，汽车、工业等领域，仍是3D视觉新融资企业的主要应用场景。当然，也有部分手机品牌采用3D深感**头，如最新的荣耀Magic4 Pro、iPhone 13系列等。
在AI赛道中，计算机视觉是最大的分支，占据了一半以上市场份额。据统计，2019年，我国计算机视觉核心产业规模和带动相关产业规模分别为633.3亿元和1438.6亿元，各占AI核心与相关产业的58.2%和37.6%。
计算机视觉最大的应用场景，则是安防影像。据统计，2020年安防仍占据计算机视觉应用层67.9%的份额，且应用技术依然以2D视觉为主。3D视觉在工业等领域的应用，放在计算机视觉的大海之中，只能算是小池塘。
但2022年，这一状况可能即将改变。
iPhone X与国内第一波3D机器视觉创业潮
从黑白到彩色、从低分辨率到高分辨率、从静态图像到动态影像、从2D平面到3D立体，人类的视觉传感技术经历了四次变革。严格意义上，以3D视觉技术为代表的第四次视觉**，与前三次有着本质的不同：前三者都是基于2D平面；而在3D视觉领域，黑白与彩色没有什么分别，甚至有没有环境光都不影响三维信息的构建。
四次视觉**是以技术类型区分，时间上并不是递进关系。其实早在1922年，第一部3D电影《The Power of Love》就已经用两个分别拍摄红色与绿色画面的**机拍摄出来。但直到2017年9月，苹果发布的iPhone X首次搭载3D结构光深度**头，3D视觉技术才第一次引爆公众认知，甚至还引发一场手机应该以指纹识别为主还是以3D人脸识别为主的大讨论。
但这场科技媒体的大讨论，只涉及苹果引入3D结构光技术第一个层面的意义——不用人体接触即可快捷解锁。实际上，苹果基于3D传感器，还想进一步开发增强现实（AR）等其他应用和服务。解锁，只是第一步。
iPhone X的3D激光扫描采用了VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser, 简称面射型激光）激光器，相比LED红外光源在精确度、小型化、低功耗、可靠性等方面有很强优势。此前，3D视觉主要在工业领域少量应用，整个市场规模不大，包括上游各类3D视觉传感器硬件供应商，中游3D视觉感知方案商、下游应用算法方案商。
在3D视觉领域，实验室产品早在20世纪80年代就已经出现，产业和消费领域应用则较晚。微软、英特尔、谷歌、苹果等是入局较早的企业，2009年E3游戏展上，微软配合Xbox 360主机发布了第一代基于结构光技术的3D视觉感知产品Kinect深度**头，用于捕捉三维空间中人体的运动，实现通过体态的人机交互。英特尔则于2013发布基于结构光技术的产品RealSense，用于实现手势识别、面部分析、背景移除及3D扫描等功能。
苹果2013年通过收购PrimeSense，成为继微软、英特尔之后第三家量产消费级3D结构光深度传感器的企业，并在2017年将其搭载于iPhone X及后续系列大规模走量，推动了3D结构光行业的发展。
国内3D视觉领域的创业公司，其实在苹果发布iPhone X之前也已经有所进展。比如创立于2013年的奥比中光，早在2015年已经完成Astra、Astra Pro、Astra mini等系列3D深度**头量产，并在2016年获得联发科的战略入股，成为全球第四家可以量产消费级3D结构光深度**传感器的厂商。
2018年，三维人脸解锁几乎成了国内众多高端智能手机的标配，各家企业通过相关硬件搭配各自不同的AI点阵模型算法、容错算法、自校准算法等，以尽可能提高识别准确率。
如2018年5月发布、宣称是国产首部搭载前置结构光镜头手机的小米8透明探索版，采用的就是初创企业螳螂慧视提供的方案。
2018年6月发布的OPPO FIND X，其3D结构光硬件采用奥比中光方案，算法采用旷视FACE++，通过投射1.5万个散斑来构建3D面部模型，宣称是安卓阵营首个3D结构光技术接近苹果XS的终端。
2018年10月发布的华为 MATE20 Pro，则使用自主研发的软硬件方案，采用和苹果同样的VCSEL光原理、具备同样的散斑投射数量（3万），宣称误识别率不高于百万分之一，能够配合**度用户使用场景如3D建模等。
而从2013年奥比中光创立到2018年国内旗舰手机大量采用3D视觉方案的5年间，据统计国内有30家以上的3D视觉领域企业相继创业，如螳螂慧视、光鉴科技、灵明光子等。前不久**科创板的格灵深瞳，也同样专注于三维计算机视觉技术。
据普华有策数据，2019年全球 3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。
有趣的是，2018年3D结构光风潮之后，近两年国内旗舰手机，如小米11Ultra、小米12Pro，vivo X70系列，OPPO Find X5 系列等，都没有采用3D结构光的人脸识别技术。
3D视觉技术，依然在工业领域持续耕耘。在消费领域，苹果带来短暂火爆之后，3D视觉似乎依然缺席消费级产品的大规模应用，仅在扫地机器人等少数领域应用。
第二波3D视觉创业潮：瞄准汽车与工业
从2013年到iPhone X发布前后，堪称国内第一波3D视觉创业潮。2021年至今，无论是看融资还是看落地场景，第二波3D视觉创业潮正在发生。
据亿欧不完全统计，仅2022年第一季度，3D视觉领域发生融资就超过10起。而2021年上半年3D视觉领域融资事件一共也才14起，3D视觉领域的融资频次和密度同比显著增高。
2021年，也有图漾科技，宝链智能、赛那德、埃瓦科技、视比特机器人、视海芯图、灵西机器人等众多3D视觉企业获得融资，梅卡曼德机器人甚至获得近10亿元C轮融资。
从融资企业名称也能简单看出，消费领域并不是3D视觉技术的主阵地。但在更多工业、产业、物联网等领域，3D视觉技术已经在落地商用。
如奥比中光2021年12月发布 iToF技术生态首款标品相机Femto，就是专为AIoT领域多元开发需求而设计。同步发布的，还有奥比中光首款算法SDK Orbbec Pose，可适配Femto相机完成一系列基于人体骨骼算法的3D应用开发，目前已正式在奥比中光3D视觉开发者社区上线。
据了解，奥比中光已经将多种3D感知技术落地于消费电子、移动支付、智能通行、工业制造、智慧家居、智能辅助驾驶等领域，包括诸如智能机器人、3D**头手机、3D刷脸支付终端、3D人脸门锁等创新应用产品，多款产品达到百万级量产。
但百万级量产在消费品领域仍不算大规模，手机出货量往往都是千万级规模。比如仅仅2017年发布的iPhoneX在生产周期内使用的激光器数量，据光鉴科技创始人朱力介绍就超过 400 亿颗，超过此前人类生产激光器数量的总和。
手机的出货规模尽管**，但3D视觉仍需要扩展更多场景。众多3D视觉企业也在将落地场景从从手机、刷脸支付延伸到智能安防、智能制造、智能硬件等更多领域。
安防依然还是2D视觉技术为主的领域，但随着**头数量越来越多、分辨率越来越高，数据传输与分析所需要的带宽、算力也越来越高。
而且，2D视觉成像中的投影现象，使得物体几何形状和表面反射特性、光源与物体及**机之间的空间关系等都被综合成单一的图像灰度值，很难区分其立体信息。而3D视觉，则是在以物体为中心的坐标系中描述3D物体的形状及空间组织，能够传达2D视觉所不能区分的空间信息。
3D视觉相比2D视觉，实际上所需的数据量是降低的，能够降低传统 2D **头方案的数据传输和能耗，节省大量运营成本。这是一个反直觉的特点——3D视觉在传达更丰富的视觉信息时所需的存储空间，并不一定比2D视觉信息大。
3D视觉从工业领域走向更多领域
在众多业内人士看来，3D视觉技术在未来会应用到更多行业、结合产生出更多改变人们生活的高科技产品。
以汽车制造行业为例，汽车动力部件往往形状不规则、重量大、不便于人力作业，这就需要使用自动化机械臂。但机械臂面对不规则部件，在动作编程、制作夹具等方面的难度就比较大。
针对汽车动力部件的上下料、搬运、安装等自动化痛点，机器人3D视觉方案提供商埃尔森提供的“3D视觉传感器+机械臂”组合，就是一种可行的方案。
从汽车制造到电动车电池制造、半导体电子、食品生产、工业检测，以及仓储搬运、混合拆垛、物流分拣等多个领域的生产制造自动化、质量检测自动化中，3D视觉传感器已经开始普及，可实现人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、避障、跟随、三维地图重建、**检测等多种功能。
比如3D匹配**检测，就是将3D传感器采集的物体3D点云数据与标准CAD进行对比，根据预先设定的差异阈值生成包含高度、宽度和体积数据的差异报告，从而发现**品。
3D视觉最大的规模需求，是在工业领域还是消费领域，是在生产制造还是物流运输？
其实不分领域，各行业都对3D视觉有着较大的需求，同时相关企业也在积极拓展3D视觉的应用场景。
如致力于3D视觉底层研发及应用拓展的螳螂慧视，一方面瞄准智能眼睛、智能手机等消费领域，研发具有专业级成像质量、消费级成本的新一代3D传感器、3D成像器件，可供AR/VR UGC设备采用，或用于3D人脸识别、步态识别等场景。
另一方面，也在涉足物流、AR智慧旅游、智慧畜**、3D医美、汽车碰撞检测、3D影棚、全息实时直播、全息实时会议等业务并提供给方案，跨越多个领域。
比如将三维空间扫描设备用于室内空间数字化，既可以为家装行业定制化家具提供精准的空间尺寸，也可以为贝壳等中介行业提供更直观的房源信息。
智能门锁，楼宇门禁等领域也是3D视觉的应用场景。
据了解，2021年10月发布的小米首款3D结构光智能门锁，埃瓦科技可能就是3D人脸识别智能门锁方案的提供商之一。基于自主研发的3D视觉AI专用芯片，埃瓦科技实际上可以为更多领域提供一站式服务和模块化解决方案：安防、扫地机器人、新零售、3D交互等领域。
安防的市场量级，据中商产业研究院，2022年预计将达到10134亿元的市场规模。
扫地机器人需要对整个室内3D空间具备感知能力，制定智能的避障策略，具有空间建模、定位、路径优化等能力，对3D传感器的需求量非常大。据了解，2020年我国扫地机器人销量654万台，2021年预计销量为885万台，已经接近千万量级。
智能门锁也已经具有几百万量级的市场规模，据奥维云网（**C）推总数据，2021年我国智能门锁市场销量为458万套。只是其中指纹识别甚至密码锁仍占据较高比例，3D传感器还需要进一步渗透。
这些具有高出货量、对3D视觉方案有需求的产品，如手机、安防**头、自动驾驶汽车以及更多工业品，都为3D视觉传感器提供了广阔的发展空间。而目前，各行各业对3D视觉技术的利用，依然处于很早期的阶段。3D视觉企业，大多也依然处于从0到1的阶段。
几年前，因为商汤、旷视、云从、依图占据了计算机视觉赛道50%以上的市场份额，被人们称之为“计算机视觉四小龙”。“四小龙”也因此锁定了人们更多的关注，成为计算机视觉赛道常常见诸报端的企业案例。
在3D视觉领域，哪四家企业能够占据超过50%的市场份额，有资格成为3D视觉领域的“四小龙”？
在行业从0到1的阶段，市场格局尚未稳固，“四小龙”们可能暂时“龙隐于野”。但在从1到10的行业爆发阶段，不需要几年，甚至一年之内，3D视觉赛道的“四小龙”们就会初显排位。
一 公司基本情况速览总股本：1.879亿 总发行量 :4690万 发行**：10.69元 募资总额：5.01亿发行市盈率:20.42倍 行业市盈率:19.12倍所属行业：燃气生产和供应 所属区域：陕西
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