一起来聊一聊智能驾驶的三大核心
聊一聊智能驾驶的“三大核心”
上一期，我们一起解锁了
"智能驾驶”和“智能座舱”两个新名词
成功从小白晋升为
智能汽车的“入门学者"
但这还远远不够，今天就带大家继续
“扒一扒，智能驾驶的三大核心要素
从更深层次了解
智能驾驶的底层逻辑
看看所谓“智能”到底体现在哪里？
01智能驾驶三大核心
正如我们上期所说，智能驾驶的三个
核心问题：“我在哪？我要去哪？我该如何去？"，在这“哲学三问”的背后，是智能驾驶作为“第二大脑”
通过“感知、决策、执行"，这一过程兢兢业业地为你服务。
看到这些关键词，相信很多小伙伴脑
内都会浮现出来对应的名词：
比如
感知层>人的“五官”
决策层>人的“大脑”
执行层>人的“肢体”
如果你全都答对了，恭喜，认真学习的“硬核学霸”就是你。
把这些串在一起来讲，智能驾驶的整个逻辑就是车辆通过“五官，感知周围环境、位置等信息后，将信息输入到“大脑”内处理，再决策出规划运动路径，蕞后精准控制“肢体，完成
智能行驶，完美copy了人类“认知-思考-行动”的过程。
02 智能驾驶是怎么 “看路，的？
人是怎么看路的？
你说：废话，当然是用眼睛啊
没错，智能驾驶和人一样，也是用
“眼睛”，来看路，但同时还可以用“耳朵”。
智能驾驶的“眼睛”和“耳朵”，分别对应的是**头和雷达两大类硬件。
首先是**头：相当于普通人用眼睛
看路，通过获取图像数据，再利用
机器学习等图像识别技术来实现距离测量、目标识别等功能，现广泛应用于辅助驾驶阶段，可分为前视、后视、环视、侧视及内视五大类。
然后是雷达：相当于一个普通人拥有了“蝙蝠侠"的超能力，不仅能
用眼睛看路，还能用耳朵发射回声。雷达可发射光束来测量周围环境物体的距离和方位，结合发送与接收信号的频率差，可识别物体的运动方向。主要分为***雷达、毫米波雷达、激光雷达。
无论是普通人还是“蝙蝠侠”，蕞后都会在通过感知收集周围环境信息
后，将信息输入到计算平台。
话说回来，
你觉得哪种感知方式更好呢？
目前在“感知**”上，已经出现了两大派系
以tsl为代表的“视觉派”，只采用**头进行感知获取；
以长城为代表的 “融合派”，采用
〝多传感器融合的感知路线〞，即
发挥**头＋激光雷达＋毫米波雷达
等不同感知硬件的优势，进行融合
提升自动驾驶的安全性。
03
智能驾驶真的能像“大脑”
一样决策？
真的能，千万不要小瞧了智能驾驶的脑力。
想象一下，这天你正开着车去上班，路上突然有一辆车在你前方急刹，你
被吓得一激灵，眼看就要撞上去时，智能驾驶帮你紧急避险、智能变道，完美避开了一次追尾事情。
缓过神来的你正在深呼吸，庆幸自己
身为〝天选打工人〞的幸运时，是否能想到，在那一瞬问替你“开车”的
正是城市NOH？
而决策层就是帮你开车的那个“神秘
人”，长城汽车全栈自研了高算力的
智能驾驶辅助计算平台一—1DC，它也被称为智能驾驶的中央大脑。
刚才提到的城市NOH还有高速NOH、ACC、HWA等行驶域功能，都是它基于传感器收集的环境信息、位置信息
等内容，替你做出的决策
还有全自动融合泊车、遥控泊车、循
迹倒车、记忆泊车、代客泊车等泊
车功能，也是它在背后为你“*碎了心
在为你弹精竭虑的同时，智能驾驶计算平台也在不断发展完善自身。
长城目前有1DC1.0和1DC1.5两款已搭
载量产的平台，正在自主研发的
1DC3.0也即将搭载上车，其自动驾驶*作**具备高效率、多适应、双兼
容、强安全四大特征，而且无论单板算力还是数据传输能力、**头像素等等技术参数，通通都按照“天花板〞
配置来上。
就问你期不期待？
04
智能驾驶是怎么动手 “开车”的？
人在开车时，会用双手握方向盘，单
脚踩刹车和油门而智能驾驶在帮你开车时，会用上“全身之力〝。
在执行具体的驾驶*作时，智能驾驶的执行层要对计算平台发出的信号做出相对应的执行动作，通过特制的
"线控装置〝控制方向盘和油门，并配置多个处理器组成的子**，以此来稳定、准确地控制汽车的机械**。
就好比你在思考决策后，通过神经中
枢传递指令信号，让四肢完成动作，智能驾驶的 “神经中枢〞就是CAN总
线协议，
“四肢〞就是包括引擎控制单元
（ECU）、制动防抱死**(ABS)、自动变速箱控制**（TCU）等在内的子**。
看到这里，你是不是在感叹：“智能
驾驶也太牛了吧！”
别急着惊讶，智能驾驶的“硬核实力”
还不止这些，下一期，我们详细讲解
智能驾驶的感知路线及感知硬件，快给智能百科点个关注，不错过精彩内容！
刚才提到的
高速NOH、ACC、HWA等行驶域功能
你都用过吗，感觉怎么样
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一起交流经验吧
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