智能制造专精特新系列第一期--运动控制**空间广阔【开源北交所研究】
智能制造--运动控制**
系列总览：智能制造专精特新系列第一期--运动控制**行业
此前我们完成了地域系列、产业思维系列的北交所&新三板专精特新“小巨人”研究报告，本系列报告将继续聚焦专精特新优质领域行业研究，本篇重点对智能制造产业链进行细分行业梳理。智能制造的发展以工业自动化为基础，运动控制技术发展程度的高低直接决定了我国工业自动化水平，是实现智能制造的前提和基础。运动控制**产品主要包括运动***、变频器、伺服**和步进**。
运动***是控制**核心，激光加工设备等专用***应用市场增长较快
运动***是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置，根据应用范围不同可分为通用型和专用型。2018年我国运动***市场规模达到73.58亿元（+3.5%），在国家政策支持下，我国高档数控**的开发和成果转化能力具有广阔的发展空间，预计2025年规模有望突破100亿元。根据平台不同，运动***可以分为PLC型、嵌入式（专用）型和PC-Based型，2020年上述三类***在我国的市场份额分别为34.6％、37.8％和27.6％。点胶控制**和激光加工控制**是专用***的两个具有代表性的应用。点胶控制**是自动点胶设备等精密流体控制设备的核心部件之一，2020年我国精密流体控制设备行业市场规模为272.3亿元，预计2025年达到490.6亿元，2020-2025年CAGR为12.5%。乐创技术是点胶控制**龙头企业，2021年实现营收1.03亿元(+39%)。激光加工成套设备的数控**属于核心部件之一，配件均通过控制**协调控制运作，2020年国内激光加工设备市场规模为692亿元，2012-2020年CAGR达19%。
步进**市场以内资品牌为主，伺服**国产化率升至43%，替代空间广阔
步进**由步进电机和步进驱动器构成；伺服**包括伺服驱动器、伺服电机、编码器三个部分。伺服**有精度、性能、矩频和过载等优势，但**高昂，适用于高端场景，而步进**的免维护优势和低价适用于高需求量的廉价场景。2018年-2020年步进**市场在8.5亿元规模左右稳定波动，雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等国产品牌占据90%以上市场份额。鼎智科技是微特电机“小巨人”企业，2021年实现营收1.9亿元（+48%）。我国伺服**产业起步较晚，处于成长期，2020年我国市场规模达128亿元（+33%），伴随着国产伺服技术研发水平提升，国产伺服**进口替代步伐预期加快，预计2023年我国伺服**市场规模达195亿元。内资品牌当前主要以经济型伺服**业务为主，外资则占据高端市场。我国本土及我国**地区于国内伺服**市有率由2017年的27.6%已爬升至2021年的43.3%，但行业集中度不高，竞争激烈，在未来国产替代的大潮下，国产伺服**行业前景广阔。星辰科技是伺服**优质公司，2021年实现营收1.4亿元（+3.5%）。
风险提示
行业竞争风险、原材料**波动风险、下**业景气度波动风险
分析师：诸海滨 S0790522080007
分析师：赵昊 S0790522080002
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系列总览：智能制造专精特新系列第一期--运动控制**
此前我们完成了地域系列、产业思维系列的北交所&新三板专精特新“小巨人”研究报告，本系列报告将继续聚焦专精特新优质领域行业研究，本篇重点对智能制造产业链进行细分行业梳理。
根据《工业“四基”发展目录（2016年版）》，专精特新发展方向围绕《我国制造2025》十大重点领域，并着力突破工业“四基”发展瓶颈。本篇报告是智能制造专精特新系列之运动控制**，其属于十大重点领域中高档数控机床和机器人领域。
工业自动化技术是20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，其发展历程伴随机械、电子电力、计算机和通信等技术的发展升级而不断迭代。全球工业自动化的发展主要经历了自动化技术形成、局部自动化、综合自动化、全面自动化4个阶段。
工业自动化产业涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域，其应用可使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，从而达到增加产量、提高质量、降低消耗等目的。工业自动化主要包括控制**、自动化仪表、工业软件、企业综合管理信息**四大类产品。
工业自动化控制**装置是自动化设备的核心零部件，主要分为控制类、驱动类、执行类与传感类四个层面，并通过**集成最终形成**类产品。其中，控制类产品主要用于控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或物**置、倾斜、旋转等参数；驱动类和执行类产品则根据控制端发出的具体指令驱动终端设备执行相关动作；传感类产品主要负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号；**类产品为集成部分或全部前述产品后形成的自动化整体解决方案。
随着我国制造业的逐渐升级，数控机床、精密机械、锂电设备、3C电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要成分，新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动化市场提供了广阔的空间。根据工控网的数据，我国工业自动化市场规模总体呈上升趋势，2021年达到2530亿元，同比增长23%。其中，传感**、控制**和驱动**市场份额最大，分别占比23.6%、21.6%、20%。
运动控制行业
工业过程大致分为连续过程工业、离散过程工业、间隙过程工业三大类，随着工业自动化技术的发展，三类工业过程衍生出过程控制、离散控制和间隙控制。
过程控制：在工业生产过程当中，控制一些参量如温度、压力、流量等，使之接近给定值或处于给定区间，确保整个生产流程的准确无误，在矿井、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。间隙控制：检测间隙状态，然后运用控制理论对被控物体进行控制，常用于电火花加工领域。运动控制：源于集散控制**，通过控制电机(一台或者多台)，使之按照给定运动轨迹和参数运动，完成高速、高精度的生产过程，在机械制造领域运用较广。
智能制造的发展以工业自动化为基础，工业自动化实现生产过程的数字化控制则依赖于运动控制**的深度应用，运动控制**作为工业自动化设备的核心部件，可以使**终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟随输入量变化，无论是机床行业、机器人行业、半导体行业、纺织机械、包装机械等，均需要精度高、可拓展性强的运动控制**予以有力的支持，可以说运动控制是生产执行过程中实现精确定位、精准运动的必要途径，所以，运动控制技术发展程度的高低直接决定了我国工业自动化水平，是实现智能制造的前提和基础。
运动控制产品应用于自动化设备制造领域，主要包括运动***、变频器、伺服**和步进**。上**业主要包括电子元器件制造业以及五金结构件行业，电子元器件主要有IC类、电阻电容等，五金结构件主要有金属件、塑胶件等；下游主要面向智能装备制造行业，所涉及的领域主要包括电子制造装备、特种机床、工业机器人、喷绘印刷装备、医疗健康设备、纺织服装装备、物流装备及其他设备制造，而终端应用市场的规模需求直接关系到运动控制行业的市场空间。
多项政策**鼓励工业自动化行业发展创新。新一轮产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史**汇，国际产业分工格局正在重塑。《工业互联网综合标准化体系建设指南（2021版）》等产业政策**，为工业自动化发展提供广阔市场前景。
运动控制**行业内不同厂商根据自身技术优势和业务发展形成了各自优势产品以及相应重点应用领域，差异化竞争特点突出。具体而言可划分为以下三类企业。第一类企业:提供各类生产制造产线工业自动化整体解决方案的大型自动化厂商。第二类企业:提供各类运动控制部件的运动控制厂商。第三类企业:提供细分领域内专用控制**解决方案的专业控制**厂商。
本报告我们将对运动***（控制层）、步进**及伺服**（执行层）进行概念原理、行业现状及竞争格局的深度梳理。
见解一：激光加工设备等专用***应用市场增长较快
2.1
概念：运动***负责向伺服**等部件传递控制指令，其性能直接决定运动控制**性能水平
运动***是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置，其主要任务是根据运动控制的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑、数**算，为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。运动***由硬件、固件、软件等组成，其中硬件部分包括微处理器、存储器、接口电路、通信接口、电源等；固件是指固化在微处理器、存储器、可编程逻辑器件等元件中的软件；软件部分由实时*作**、运动控制指令编译器、运动控制参数的预处理及优化、运动控制函数、通信管理等模块构成。
根据平台不同，运动***可以分为PLC***、嵌入式（专用）***和PC-Based控制卡三大类。随着技术的进步和完善，运动***从以单片机、微处理器或专用芯片作为核心处理器，发展到以DSP和FPGA作为核心处理器的通用**式运动***。
根据应用范围不同，运动***可分为通用运动***和专用运动***。通用运动***一般为用户提供二次开发接口，设备制造商根据其设备的控制需求基于运动***编程开发控制**；专用***是为特定应用领域开发的***（如数控机床、激光切割控制**、激光标刻控制**、点胶控制**等），由***厂家根据行业应用工艺需求完成应用软件的开发，设备制造商无需二次开发即可直接使用。
2.2
现状：2025年我国运动***市场规模有望突破100亿元，PC-Based***正逐步替代PLC***
2025年我国运动***市场规模有望突破100亿元。根据GlobeNewswire《2019-2026我国运动控制产业报告》数据，2018年我国运动***市场规模达到73.58亿元（+3.5%），未来在高端数控领域，在国家政策支持下，通过自主研发、工程化、产业化攻关，我国高档数控**的开发和成果转化能力具有广阔的发展空间，预计2025年我国运动***市场规模有望突破100亿元。2020年基于PC的运动***、专用***、PLC***在我国的市场份额占比分别为34.6％、37.8％和27.6％。PC-Based运动*****比传统的专用***优惠，功能上比PLC能够实现更为复杂的运动控制；在一些行业中，PC-Based或专用***正逐步替代PLC，如PC-Based***在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快；专用***在传统切削机床、工业机器人领域发展较快。
下游应用一：点胶控制**--精密流体控制设备
点胶控制**以控制点胶设备实现智能化、自动化点胶能力为目标，是智能点胶设备的核心构成部分之一。从电子产品整机组装、到组件组装、元器件封装、芯片封装，其作业精度逐步提升，进而对生产设备的精度要求也逐步提高。同时，自动点胶设备作为3C制造产业精密点胶、新能源动力电池涂胶、半导体封测等高精尖电子制造价值链重要一环，对于打破国外技术垄断、实现国产替代具有重要意义。点胶控制**是自动点胶设备等精密流体控制设备的核心部件之一，其与精密流体控制设备行业发展息息相关，根据观研天下数据，我国精密流体控制设备行业市场规模从2016年的198.5亿元增长到2020年的272.3亿元，预计2025年将达到490.6亿元，2020-2025年复合增长率为12.5%。精密流体控制设备主要应用于半导体、储能、光伏及消费电子领域。其中，3C电子和半导体是精密流体控制设备行业最大应用市场，市场份额占比分别为43.2%、20.2%。
下游应用二：激光加工控制**--激光加工设备
激光加工技术通过激光加工成套设备实现。激光加工成套设备是由激光器、数控**、光学部件、机械部件、电气控制几大部分集成而成。其中，数控**属于整个激光加工设备的“大脑”部分，属于核心部件之一，所有的配件均是通过控制**来协调和控制运作的。根据《2021我国激光产业发展报告》数据，2020年国内激光加工设备市场规模为692亿元，2012-2020年CAGR达19%，预计2021年市场规模升至820亿元。2020年，在国内激光加工设备市场中，工业激光设备市场规模占国内激光加工设备市场规模的62.44%；在工业激光设备中，激光切割应用占比最高，占比达41%，激光标刻与激光**并列第二位，占比均为13%。
2.3
格局：国内运动***市场主要以外资品牌主导，乐创技术深耕点胶工艺类控制领域
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开源北交所研究团队专注北交所，新三板，科技新产业研究，连续多年获得新财富**分析师、水晶球奖**新三板北交所研究、金牛奖和第一财经**分析师等荣誉。
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诸海滨科新先声
所获荣誉
?2016-2022年卖方水晶球奖
新三板北交所**分析师公募榜/总榜 双第一
?2016-2017年金牛奖新三板研究第一名
?2015-2016年新财富**新三板研究机构第一名
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一 公司基本情况速览总股本：1.879亿 总发行量 :4690万 发行**：10.69元 募资总额：5.01亿发行市盈率:20.42倍 行业市盈率:19.12倍所属行业：燃气生产和供应 所属区域：陕西
美能能源（001299）12月6日主力资金净买入1125.28万元
截至2022年12月6日收盘，美能能源(001299)报收于27.53元，上涨2.92%，换手率39.8%，成交量18.67万手，成交额5.05亿元。12月6日的资金流向数据方面，主力资金净流入112
截至2022年11月8日收盘，美能能源(001299)报收于22.69元，上涨3.18%，换手率71.38%，成交量33.48万手，成交额7.75亿元。资金流向数据方面，11月8日主力资金净流出399
专访美能能源董事长晏立群：紧随绿色低碳能源**大潮 捕捉清洁能源发展新商机
90年代初，****前沿的深圳还处在草莽创业的时期，那时候，深圳吸引了一批又一批来自全国各地的年轻人，晏立群就是其中之一。从外出闯荡到回乡扎根，从推销液化气灶具到推广应用天然气，从“打工人”到创业者，
美能能源(001299)7月20日股东户数2万户，较上期减少6.82%
近日美能能源披露，截至2023年7月20日公司股东户数为2.0万户，较7月10日减少1465.0户，减幅为6.82%。户均持股数量由上期的8731.0股增加至9370.0股，户均持股市值为15.18万
美能能源2023年3月22日在深交所互动易中披露，截至2023年3月20日公司股东户数为2.27万户，较上期（2023年2月10日）减少3573户，减幅为13.59%。美能能源股东户数低于行业平均水平
美能能源7月24日在交易所互动平台中披露，截至7月20日公司股东户数为20020户，较上期（7月10日）减少1465户，环比降幅为6.82%。证券时报•数据宝统计，截至发稿，美能能源收盘价为16.20
记者 | 陈慧东编辑 | 10月31日上市首日，美能能源（001299.SZ）高开后一路上涨，两次触及涨停**，于10时01分许封上涨停板。截至收盘，该股股价上涨43.97%，报15.39元/股，成交
美能能源2023年7月18日在深交所互动易中披露，截至2023年7月10日公司股东户数为2.15万户，较上期（2023年6月30日）增加59户，增幅为0.28%。美能能源股东户数低于行业平均水平。根据
多主力现身**榜，美能能源换手率达67.90%（11-24）
深交所2022年11月24日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收22.57元，涨跌幅为-1.53%，换手率67.90%，振幅10.43%，成交额7.
多主力现身**榜，美能能源换手率达47.30%（11-23）
深交所2022年11月23日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收22.92元，涨跌幅为9.98%，换手率47.30%，振幅12.57%，成交额4.9
11月30日美能能源（001299）**榜数据：机构净买入6.49万元
沪深交易所2022年11月30日公布的交易***息显示，美能能源（001299）因日换手率达到20%的前5只证券登上**榜。此次是近5个交易日内第5次上榜。截至2022年11月30日收盘，美能能源(0
美能能源将开启申购：上半年增收不增利，预计上市时市值20亿元
10月17日，陕西美能清洁能源集团股份有限公司（下称“美能能源”，SZ:001299）披露发行公告，并将于2022年10月18日开启申购。本次上市，美能能源的发行价为10.69元/股，发行市盈率20.
美能能源（001299）11月15日主力资金净卖出2095.05万元
截至2022年11月15日收盘，美能能源(001299)报收于20.1元，下跌1.03%，换手率21.43%，成交量10.05万手，成交额2.01亿元。11月15日的资金流向数据方面，主力资金净流出2
深交所2022年10月31日交易***息显示，美能能源因属于无**涨跌幅**的证券而登上**榜。美能能源当收15.39元，涨跌幅为43.97%，换手率7.15%，振幅23.95%，成交额5142.
陕西又一城燃公司IPO过会，美能能源“内生式增长”成效几何？
华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 苗诗雨 陆肖肖 北京报道继陕天然气（002267.SZ）后，陕西第二家区域性城燃公司即将于近日上市发售。天然气资源和油气资源丰富的陕西地区，
加码新能源领域投资 美能能源拟投建集团总部暨西安智慧能源研究院
本报记者 殷高峰11月14日，美能能源发布公告称，公司与西安高新区管委会拟签订《美能能源总部暨西安智慧能源研究院建设项目协议书》，公司计划在西安高新区上市企业园建设美能能源总部暨西安智慧能源研究院，总
多主力现身**榜，美能能源换手率达55.10%（11-25）
深交所2022年11月25日交易***息显示，美能能源因属于连续三个交易日内收盘**涨幅偏离值累计20%、当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收24.83元，涨跌幅为10.01%，换
多主力现身**榜，美能能源换手率达32.22%（05-29）
深交所2023年5月29日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收18.72元，涨跌幅为3.43%，换手率32.22%，振幅12.43%，成交额2.73
11月7日美能能源（001299）**榜数据：机构净卖出1216.39万元
沪深交易所2022年11月7日公布的交易***息显示，美能能源（001299）因日换手率达到20%的前5只证券登上**榜。此次是近5个交易日内第3次上榜。截至2022年11月7日收盘，美能能源(001
