机器人核心部件生产商——绿的谐波简析
未来机器人的高速发展和大批量机器换人应该是不可逆转的趋势，那么在机器人相关行业寻找标的，当下找到的一家上游企业就是绿的谐波。
一、公司概况
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，公司商标是“Leaderdrive”。
原来一直不明白为什么叫绿的谐波，原来是因为公司商标叫“Leaderdrive”，音译就是绿的，这个谐音取得真是让人佩服。
精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。
二、当下数据
当前总市值124亿元，股价103.35元，上市以来最高价187元，当前回调45%左右，2021年业绩快报营收4.43亿元（同比+104.7%）,净利润1.91亿(同比+133.38%)，当前PE-TTM为65，估值位为高于上市以来0.52%的时间，也就是当前基本处于上市以来估值最低的时刻，从21年业绩增速和当前PE对比来看，市场对它的看法应该是未来增速会趋缓。
资产负债率较低，21年的总负债是2.49亿元，负债率12%左右。
21年的ROE是10.41%，看起来确实不出色，但因为较低的负债率，ROA却是较高的。
三、谐波减速器的技术壁垒
毛利率50%，净利率40%，公司具备较强竞争力。高毛利率的产品会有很多的资本和厂家进入，但近50年谐波减速器行业几乎**本垄断，主要有什么壁垒，一是基础理论和专利的壁垒，二是材料上的壁垒，例如合金钢，三是制造工艺上的壁垒。下游客户对于谐波减速器具有较高的客户粘性，一旦测试通过，未来切换为其他品牌需要非常大的代价。
四、谐波减速器未来市场规模
谐波减速器行业的市场规模2025年、2030年将会是多少，公司在行业中的地位如何？
谐波减速器整体的行业空间已经有多个证券公司的研报根据下游工业机器人、协作机器人、数控机床等领域的拆分来详细的分析，大致全球的市场空间25年在60~90亿。从绿的的过往来看，谐波减速器的营收占比大致在80%左右，21年营收4.4亿，对应谐波减速器的营收约3.5亿。哈默纳科最新一期的财务营收为23亿（已经较18年的高峰下滑了50%多）。2018年，绿的谐波减速器在国内市场占有率达到21%，仅次于哈默纳克的51%，国产化率继续快速提升。公司在全球机器人用谐波减速器市场2018年占比6.16%，
五、绿的谐波未来发展
上市募资投产以后的产能、产量和销量将会如何？
2019年产量8.84万台，销量8.86万台，2020年产品11.22万台，销量11.09万台。2021年8月20日，年产50万台精密谐波减速器项目，未来年产量将超过60万台，如果按照招股说明书中的1600多一台来算，也就是2024年或者2025年的谐波减速器营收是9.6亿元，2021年大约是3.5亿元。
人才梯队的建设怎么样？
招股说明书中的核心技术人员仅有左昱昱和李谦两人，一个是老板，***学物理学本科，一个是董事副总经理，北京理工大学机械电子工程专业本科，研究生及以上学历也才12人。需要看看21年的年报中人才梯队建设怎么样，从招股说明书来看，这个核心团队成分一般。而且一般来说董事长是不可能再有什么精力来投入科研方面的。
研发费用的投入是多少，和同类公司对比情况如何？
基本都是10%以上，与同类公司相比尚可。
六、继续观察关键点
1、绿的谐波是谐波减速器的国内行业龙头，那么**其发展的最主要的就是未来的行业规模以及全球行业龙头的压制，这一点还需要持续观察。
就目前国内各类机器人公司的发展来看，个人看法是将会有爆发的一天，但何时尚未可知，因此绿的谐波当前的业绩应当主要受益于国产替代以及国内机器人行业的正常发展，而爆发尚是未知数。
2、核心技术团队是未来发展的关键，需要观察有没有吸收什么专家进入公司。
就目前的股价来看，虽然估值已经是低位了，但现价进入，暂时来看不会有什么超额收益，可能继续等待下一个阶段**的来临。看看最近的大宗交易的84块和股权激励的60块，这两个**可能可以作为一个阶梯价去等待。
一 公司基本情况速览总股本：1.879亿 总发行量 :4690万 发行**：10.69元 募资总额：5.01亿发行市盈率:20.42倍 行业市盈率:19.12倍所属行业：燃气生产和供应 所属区域：陕西
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