欧德神思马立新：装备数字化与智能自动化
装备数字化和智能化相辅相成、密切相关，装备数字化和智能化是推动装备制造高质量发展的一个重要的基础。马立新认为，装备数字化是人、机、物三元融合，万物智能互联时代的必然选择；同时，装备数字化是推进数字经济快速发展的动力。智能制造有很多的元素和工具，装备智能化是一个非常重要的基础。
本文根据我国机器人产业联盟副理事长、CODESYS（欧德神思）软件集团大中华区总裁马立新在“2022世界先进制造业大会”上的演讲整理而成，未经本人确认。
装备数字化的技术实现路线
数据驱动实现装备数字化
没有数据驱动的数字化和智能化将是无源之水和空中楼阁，装备数字化、智能化的价值从某个角度讲取决于采集数据的数量和质量。
跨平台互联互通是实现数据驱动的基础和支撑
互联互通是指通过有线、无线等通信技术，实现装备之间、装备与控制**之间，企业之间相互连接及信息交换。互联互通的本质是实现信息／数据的传输与使用，即通信互联与信息互通。
国际电工委员会（IEC）在其技术报告中对互联互通的层级定义
信息模型是实现互联互通的关键
目前在设备信息模型建模方面存在多种方式和标准，如面向机电设备的**式数控**标准，面向电子设备的电子设备描述语言EDDL，统一建模语言UML以及OPC UA提供的建模规范等。
OPC基金会与各类组织合作，将各类组织的信息模型与OPC UA的信息模型架构建立连接和转换关系，使得可以在OPC UA中使用各类已定义的设备信息模型，并使其符合OPC UA地址空间的结构、引用关系和数据类型等要求，在OPC UA架构下实现不同设备的信息模型。
OPC UA信息模型的层次框架
智能装备之间的互联互通 ( M2M )
M2M通信一般采用IEC 61158 标准的各种现场总线，但因为历史以及商业方面的原因，IEC 61158 标准化了19种现场总线，而这些现场总线的硬件接口以及物理层/应用层均不完全相同，除非采用同一厂家（协议标准）的产品，否则在现场无法做到互联互通。
装备数字化在制造业高质量发展中的价值是装备智能化
智能制造的载体是制造，智能是赋能手段
马立新提到，智能是赋能手段，先进的智能，也需要融入制造这个载体才能发挥效能。若没有数字化、网络化、智能化技术的强力支撑，制造的质量、效益和核心竞争力也很难大幅提升，高质量发展的目标不可能实现。制造的核心是工艺和装备，发展智能制造，必须要落脚在制造上，而制造又要基于先进的工艺和智能装备。
装备智能化的落地实施要依靠智能控制技术（智能自动化**）
关于智能控制技术，马立新认为智能控制是控制理论与人工智能的交叉成果，是经典控制理论在现代的进一步发展，其解决问题的能力和适应性相较于经典控制方法有显著提高。在现代先进制造**中，需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况，智能控制技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业，它利用模糊数学、神经网络、机器学习等诸多方法和工具对制造过程进行动态环境建模，利用智能传感融合技术来进行信息的预处理和综合，是实现装备智能化的有利工具。
"不是说传统自动化**就要退出历史舞台，它有什么不好。其实在很多的适合传统自动化**的工业场景当中，传统自动化**的鲁棒性非常有价值，它的健壮性和稳定性，是很多工业场合最关注的。但是有很多的工业场合，仅仅满足鲁棒性是不够的。也就是说怎么能够在有足够的健壮性基础上，还要有足够的灵活性，也就是有很多的工业应用现场，它是不允许我们在实现控制的期间，我们要预先设定非常严格的边界条件，任何的一个控制策略都是基于我们预先设定好的，把它代码化。所以说有很多的装备、生产制造过程，是一个**式的环境，也就是说会随时随地来串入很多的突发性的干扰，或者叫扰动，或者叫事件，它要求我们的**如何高实时的去响应这些扰动，而且能够在响应扰动的同时，能够保证我们的**足够的稳定和灵活。"马立新说。
自适应软件**是实现智能自动化（智能控制）的关键技术之一
传统自动化装备中的自动化**的局限性和脆弱性
自动化**中的“自动”是基于预先编制程序来执行任务，没有自学习能力和自主决策能力，更没有自适应能力。简单地说，传统自动化**有助于在满足一致性、可靠性和可预测性的前提下按照编程完成目标任务,其挑战在于, 这些行动一般只适于具备**条件下的态势(即设计人员预见并且软件开发人员且为之对应编程的态势),以及局限于为感知理解所处环境而使用的有限传感器列阵所提供的测量值。
智能自动化**（智能控制）解决的核心
核心能力是（自主）智能决策能力，而实现（自主）智能决策则需要自动化控制**具备这样一种能力：那就是既能精确感知,又能准确理解(如：识别并分类)所检测目标(Object),并确立相互之间的态势关系以及更主要的**目标 ( Goal ) ,是对智能控制**提出的挑战,尤其是在遇到预期外 ( 不在预先的设计范围内)的目标、事件或态势时 ( Object, Event, or Situation )。可见：智能控制**中的“（自主）智能 ”是基于知识驱动的，“自主、智能 ”是完成“感知 — 分析 — 推理 — 决策 — 执行（控制）”的动态过程，并能够应对不可预知的突发事件。
实现基于自主决策的响应和控制需要自适应软件**
要深入探讨自动化**“（自主）智能化 ”的实现，就无法避开讨论自适应**。如前文所述，要实现自主智能，**必须具备自学习能力及适应动态环境（极其不确定的环境条件）的能力。自适应**则具有一种能够根据外部的**（输入），做出修改**内部结构和规则的能力。自适应**不仅具有高层感知性、适应性与自动性，能够监视自身状态，并在环境发生变化或出现错误时修正和改进自身，通常利用反馈 — 控制 — **行为的方式修改或者重组自身或子**。自适应软件**能够在运行过程中，实时收集**和环境的变化信息，并根据预设的策略，在必要时对自身的结构或者行为进行自动调整，以便更好地适应外部环境和需求的变化。这种调整可针对软件**的不同方面（如属性、构件 等等），借助于控制论。
自适应软件**的这种调整被视为一个闭环反馈过程，包含了四个方面的基本活动：监控，以获取各种原始的变化数据；发现， 以分析数据；决策，以确定如何进行调整；实施， 以执行调整行为。可见，软件**的自适应性大体表现为软件**实体的自适应性和**实体结构的自适应性两个不同层次；即自适应软件实体和**整体通过修改自身行为或改变自身结构，以满足（控制）功能和（控制）质量的需求。自适应软件**具有四个特点。
① 驻留环境具有**性。环境中的资源会不断地发生变化，通常没有确定的边界。
② 变化的敏感性。**能够感知环境变化，并能对环境中发生的相关事件做出响应。
③ **的动态性。**的运行模式表现为**与环境的交互与变化 1 ⇒ … ⇒**与环境的交互与变化 n 。
④ 评估的正确性和有效性。需要对**的变化做出正确、有效的评估，以判断**是否满足预定目标。
由软件自适应**的定义可以知道 ，要完成一个基本的软件自适应过程至少包括四个核心环节:
感知 、评估 、决策和实施。对于自适应环的理解与描述，可以将其自适应过程分为监视 、分 析 、规划及执行共四个阶段外加一个知识库。
从时间维看，软件自适应过程是一个不断迭代、与软件**本身的运行相生相伴的循环过程。为了实现软件自适应，需要有相应的软件设施作支撑，既要有感知和识别变化的感知器 (sensor) 设施，还要有基于变化进行决策的自适应器 (adaptor) 设施和能将自适应决策结果施加到目标软件**的执行器 (actuator) 设施 。
自适应软件**的作用对象是软件自身，强调的是对自身(如软件状态、方法调用、体系结构等)的调整和修正；而控制软件的作用对象是客观世界物理**，侧重的是对物理**的调节和改变。
自适应软件**的模型
软件自适应机制与在线自适应决策
程应用中面临需要解决两个问题，一是如何设计一个可信的自适应软件**可针对不可预知的、各种可能的变化或扰动完成自适应调整，以使**具有更好的健壮性和灵活性，这显然难度极大且极具挑战性；二是自适应软件**通常需要持续性的运行。目前，通常采用离线 (off-line) 决策的方法，即根据开发者所提供的预定义变化描述和定义的自适应逻辑来实施调整。一旦自适应需求发生变化 ( 如出现非预期的环境变化，并需要对该变化做出自适应的响应 )，那么**的自适应逻辑需要重新定义，**的运行需要被终止并重新加载，这种**运行的频繁（经常） 终止显然不可接受。
自适应软件**的抽象模型
基于角色动态绑定的自适应机制
智能制造的核心，是由产品工艺、生产数据、软件**参与定义的生产制造活动，解决复杂生产过程带来的不确定性是时刻要面临的问题。基于人工智能技术的自适应软件**提供的智能自动化解决方案赋能智能装备助力制造业实现高质量发展。
一 公司基本情况速览总股本：1.879亿 总发行量 :4690万 发行**：10.69元 募资总额：5.01亿发行市盈率:20.42倍 行业市盈率:19.12倍所属行业：燃气生产和供应 所属区域：陕西
美能能源（001299）12月6日主力资金净买入1125.28万元
截至2022年12月6日收盘，美能能源(001299)报收于27.53元，上涨2.92%，换手率39.8%，成交量18.67万手，成交额5.05亿元。12月6日的资金流向数据方面，主力资金净流入112
截至2022年11月8日收盘，美能能源(001299)报收于22.69元，上涨3.18%，换手率71.38%，成交量33.48万手，成交额7.75亿元。资金流向数据方面，11月8日主力资金净流出399
专访美能能源董事长晏立群：紧随绿色低碳能源**大潮 捕捉清洁能源发展新商机
90年代初，****前沿的深圳还处在草莽创业的时期，那时候，深圳吸引了一批又一批来自全国各地的年轻人，晏立群就是其中之一。从外出闯荡到回乡扎根，从推销液化气灶具到推广应用天然气，从“打工人”到创业者，
美能能源(001299)7月20日股东户数2万户，较上期减少6.82%
近日美能能源披露，截至2023年7月20日公司股东户数为2.0万户，较7月10日减少1465.0户，减幅为6.82%。户均持股数量由上期的8731.0股增加至9370.0股，户均持股市值为15.18万
美能能源2023年3月22日在深交所互动易中披露，截至2023年3月20日公司股东户数为2.27万户，较上期（2023年2月10日）减少3573户，减幅为13.59%。美能能源股东户数低于行业平均水平
美能能源7月24日在交易所互动平台中披露，截至7月20日公司股东户数为20020户，较上期（7月10日）减少1465户，环比降幅为6.82%。证券时报•数据宝统计，截至发稿，美能能源收盘价为16.20
记者 | 陈慧东编辑 | 10月31日上市首日，美能能源（001299.SZ）高开后一路上涨，两次触及涨停**，于10时01分许封上涨停板。截至收盘，该股股价上涨43.97%，报15.39元/股，成交
美能能源2023年7月18日在深交所互动易中披露，截至2023年7月10日公司股东户数为2.15万户，较上期（2023年6月30日）增加59户，增幅为0.28%。美能能源股东户数低于行业平均水平。根据
多主力现身**榜，美能能源换手率达67.90%（11-24）
深交所2022年11月24日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收22.57元，涨跌幅为-1.53%，换手率67.90%，振幅10.43%，成交额7.
多主力现身**榜，美能能源换手率达47.30%（11-23）
深交所2022年11月23日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收22.92元，涨跌幅为9.98%，换手率47.30%，振幅12.57%，成交额4.9
11月30日美能能源（001299）**榜数据：机构净买入6.49万元
沪深交易所2022年11月30日公布的交易***息显示，美能能源（001299）因日换手率达到20%的前5只证券登上**榜。此次是近5个交易日内第5次上榜。截至2022年11月30日收盘，美能能源(0
美能能源将开启申购：上半年增收不增利，预计上市时市值20亿元
10月17日，陕西美能清洁能源集团股份有限公司（下称“美能能源”，SZ:001299）披露发行公告，并将于2022年10月18日开启申购。本次上市，美能能源的发行价为10.69元/股，发行市盈率20.
美能能源（001299）11月15日主力资金净卖出2095.05万元
截至2022年11月15日收盘，美能能源(001299)报收于20.1元，下跌1.03%，换手率21.43%，成交量10.05万手，成交额2.01亿元。11月15日的资金流向数据方面，主力资金净流出2
深交所2022年10月31日交易***息显示，美能能源因属于无**涨跌幅**的证券而登上**榜。美能能源当收15.39元，涨跌幅为43.97%，换手率7.15%，振幅23.95%，成交额5142.
陕西又一城燃公司IPO过会，美能能源“内生式增长”成效几何？
华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 苗诗雨 陆肖肖 北京报道继陕天然气（002267.SZ）后，陕西第二家区域性城燃公司即将于近日上市发售。天然气资源和油气资源丰富的陕西地区，
加码新能源领域投资 美能能源拟投建集团总部暨西安智慧能源研究院
本报记者 殷高峰11月14日，美能能源发布公告称，公司与西安高新区管委会拟签订《美能能源总部暨西安智慧能源研究院建设项目协议书》，公司计划在西安高新区上市企业园建设美能能源总部暨西安智慧能源研究院，总
多主力现身**榜，美能能源换手率达55.10%（11-25）
深交所2022年11月25日交易***息显示，美能能源因属于连续三个交易日内收盘**涨幅偏离值累计20%、当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收24.83元，涨跌幅为10.01%，换
多主力现身**榜，美能能源换手率达32.22%（05-29）
深交所2023年5月29日交易***息显示，美能能源因属于当日换手率达到20%的证券而登上**榜。美能能源当收18.72元，涨跌幅为3.43%，换手率32.22%，振幅12.43%，成交额2.73
11月7日美能能源（001299）**榜数据：机构净卖出1216.39万元
沪深交易所2022年11月7日公布的交易***息显示，美能能源（001299）因日换手率达到20%的前5只证券登上**榜。此次是近5个交易日内第3次上榜。截至2022年11月7日收盘，美能能源(001
