自动驾驶芯片补齐空白，黑芝麻智能启动IPO
49.5%，这是乘联会公布的我国1-6月自主品牌汽车的销量占比。
根据艾睿铂的预测，2023年全年我国自主品牌市场份额将会达到51%，是历史上首次超越合资品牌。
毫无疑问，今年是我国汽车产业大爆发的一年。
不仅仅是内销，我国汽车出口也取得了历史性的突破。海关总署最新数据显示，2023年上半年，我国汽车累计出口达234万辆，同比增长77.1%。这也使得我国一跃超过日本，成为全球最大的汽车出口国。
强劲的数据背后，是我国本土汽车产业链整体的迅速崛起。
近年来，车企出于供应链的稳定与安全性的考量，着力培养本土供应商的生产能力，而本土供应商的成长，则又反哺了车企的竞争力，并逐渐形成良性循环。
产业的蜕变离不开资本的支持，在这个大背景下，车企率先掀起IPO浪潮，蔚小理等造车新势力纷纷**资本市场并迅速站稳脚跟。
紧随其后的，则是本土核心供应链的上市潮。
例如，2023年至今，仅我国A股市场就有约17家汽车及零部件厂商上市，累计融资金额超百亿元。
而在港股市场，明星企业黑芝麻智能也于近期向港交所递交上市申请。
在我国资本市场的产业链图谱中，自动驾驶芯片一直是空白项。而黑芝麻智能的上市，则有望将这块拼图补齐，并成为自动驾驶计算芯片第一股。
自动驾驶作为新能源车未来最重要的战场，很可能会成为车企决胜的关键。因此，我国自动驾驶芯片相关企业的成功上市，无疑又给国内汽车产业的自主化进程打上一针强心剂。
那么，黑芝麻智能有哪些看点呢？
自动驾驶芯片独角兽
近年来，造车新势力们旗舰车型的主打宣传语中，几乎都会出现的两个字是:智能。
随着汽车电气化的加速，智能化不再变得遥不可及，并迅速成为车企寻求差异化的突破口。
在“软件定义汽车”的理念下，汽车的E/E架构开始由分布式向集中式方向发展，并划分出动力域、自动驾驶域、座舱域、车身域、底盘域等五大域。
每一个“域”智能化的实现，都离不开域***主控芯片的调度。因此，车企拼智能化，实际就是在拼“芯片”，而自动驾驶域对应的SoC芯片，则又是车企间拉开身位的焦点所在。
因此，车企间智能化的比拼，也就成为自动驾驶SoC芯片研发商间关于“性能”的较量。
与常规印象不同，在自动驾驶SoC芯片领域，我国与海外的差距并不大，并大有追赶之势。根据中泰证券梳理，到目前为止，就算力这一重要指标下，在已实现量产的自动驾驶SoC芯片算力中，英伟达的最高算力254TOPS，紧随其后的，就是黑芝麻智能的华山A1000 Pro。
黑芝麻智能于2021年推出的这款芯片，也是国内首款超过100 TOPS算力的自动驾驶SoC。
当然，芯片的核心性能指标不止算力，在车企同样关心的功耗方面，黑芝麻智能则同样处于领先水平。根据兴业证券统计，黑芝麻智能华山A1000的功耗仅不到8w，能效比高达8.8TOPS/w，在全球处于第一梯队。
在今年4月份，黑芝麻智能又前瞻性地发布了质变式降本的武当C1200智能汽车跨域计算芯片，武当系列也是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，能够完美覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求。
未来，随着E/E架构由分布式向集中式的进一步演进，汽车五大域的跨域融合浪潮也逐渐展开，黑芝麻智能则又凭借武当C1200的高性价比，成为行业下一个风口的引领者。
因此，在黑芝麻智能强大研发能力的加持下，不仅铸就了国内乃至世界领先的性能参数，也奠定了黑芝麻智能稳固的行业地位。根据弗若斯特沙利文，2022年黑芝麻智能芯片出货量分别占国内及全球高算力SoC市场的5.2%及4.8%，是全球第三大高算力自动驾驶SoC研发商。
图：高算力SoC市场份额
资料来源：Wind、36氪整理
从2016年成立到现在，做到世界第三，黑芝麻智能仅仅用了6年。
强大的产品力加持下，黑芝麻智能也成功将各大车企的注意力从海外芯片企业拉回本土，2020-2022三年间，黑芝麻智能的客户数从33增长至89名，并成功拿下吉利、一汽、东风等行业领头羊的订单。
从营收数据来看，2020/2021/2022年黑芝麻智能的营业收入达到0.53/0.61/1.66亿元。特别是2022年，随着A1000和A1000L高性能自动驾驶计算芯片的逐步量产交付，公司的营业收入实现了170%的暴涨。
属于黑芝麻智能的时代
黑芝麻智能在短短几年内就成为智能驾驶计算芯片的引领者，离不开自动驾驶行业的“天时”、“地利”与“人和”。
“天时”在于，全球乘用车市场目前有两大明显的趋势，一是大家耳熟能详的新能源汽车渗透率的不断提升；二是自动驾驶渗透率的不断提升。
新能源汽车由于其电动机可以做到更高的控制精度，被广泛认为是搭载自动驾驶功能的**选择，因此，自动驾驶也成为不少新能源汽车型最大的卖点。而燃油车为了对抗新能源汽车的崛起，也不得不加大了自动驾驶功能的装配力度。
由此带来的，就是自动驾驶乘用车渗透率的不断提升。在国内市场，2019-2022年间，弗若斯特沙利文统计，自动驾驶乘用车的渗透率从28.3%提升到了64.4%，预计到2028年，这个数据将会达到惊人的97.2%。
不难发现，自动驾驶市场将会长时间处于高景气度中。
在这个背景下，汽车E/E架构由分布式向集中式方向发展的大趋势，则又驱动汽车芯片结构形式由MCU进化至SoC，这自然也包括自动驾驶芯片。
弗若斯特沙利文统计，2022-2028年，全球应用于ADAS的SoC芯片市场规模复合增长率将达到24.2%，我国则是26.6%。从市场规模来看，预计我国及全球ADAS SoC芯片规模将分别达到359及713亿元。
图：我国及全球应用于ADAS的SoC芯片规模
资料来源：招股说明书，36氪整理
因此，自动驾驶渗透率提高，最直接的受益者就是自动驾驶SoC芯片制造商，黑芝麻智能则是其中最大的参与者之一。
“地利”在于，从SoC市场的竞争格局来看，目前海外整体占优，但本土芯片企业的市场份额正在不断提升，呈追赶之势。同时，国内汽车品牌商也越来越青睐本土的芯片企业。
东方证券指出，我国自动驾驶芯片企业近年来实现快速发展的一个重要原因是：国内企业具有本土化服务优势。
这是因为，国内新能源车企非常重视用户的个性化体验，而通过自动驾驶实现差异化则是必由之路。因此，车企往往会对自动驾驶方案产生定制化的需求，这既需要自动驾驶芯片企业及时与车企保持沟通，还需要芯片企业拥有**的生态体系。本土企业则恰恰可以有效满足车企的这种定制化需求。
作为智能驾驶计算芯片的引领者，黑芝麻智能也为企业本土化的服务打了样板。
就黑芝麻智能来说，其为客户提供端到端支持，可在客户**中无缝集成和优化产品功能，同时，黑芝麻智能自主开发的驱动程序及*作**可与第三方应用程序广泛兼容。其中，瀚海ADSP软件中间件平台可协助客户快速迁移和部署应用程序模型，广泛适用于自动驾驶及V2X应用场景。山海开发工具链则提供全面的开发包及算法支持，并纳入深度学习参考模型库转换用例，帮助客户进行灵活的模型迁移、部署和整合。
“人和”在于，众所周知，自动驾驶芯片属于典型的技术密集型和资本密集型产品，在自动驾驶等级不断提升的背景下，SoC的算力也需要不断跟进，这对自动驾驶芯片企业的研发能力和资金实力提出更高的要求，并将会天然淘汰行业内一**研发能力不足的玩家。
而黑芝麻智能，正是因为高强度研发投入的加持，才成为了智能驾驶计算芯片的引领者。作为自研核心IP并推出我国首个超过100 TOPS算力的自动驾驶SoC研发商，黑芝麻智能近三年研发费用累计金额已经超过16亿元，并获得国内全套车规级证书。
因此，未来SoC算力需求的不断升级，对黑芝麻智能反而是利好，黑芝麻智能也一定是可以笑到最后的参与者。
最终，黑芝麻智能依靠优质的本土化服务和先进的技术水平，跻身世界前三大高算力自动驾驶SoC研发商。
同时，市场份额也还在不断扩大中。
公司在招股说明书中指出，预计2023年我国及全球高算力SoC的出货量（按片计）将大幅增加，分别达到1,050,000及1,200,000，同时，随着黑芝麻智能高性能自动驾驶计算芯片A1000 Pro的量产交付，预计2023年公司在我国及全球的市场份额将达到9.7%及8.5%，相较2022年接近翻倍。
基本面持续改善，业绩潜力巨大
从黑芝麻智能2023年的市场份额来推算，公司在2023年的出货量和营收增速也大概率会超过100%。
而黑芝麻智能业绩表现能如此亮眼的原因，除行业本身的高成长性外，核心产品华山A1000 Pro在2023年实现量产交付，也是重要的助推。
如果再复盘黑芝麻智能过去三年的营收表现，我们就会发现，公司营收爆发的关键节点，均处于新产品的量产期。
图：黑芝麻智能产品商业化进程
资料来源：招股说明书，36氪整理
这也体现出芯片等高科技行业一个很显著的特点，即研发的“延迟满足”。前期巨额的研发投入，往往在很长时间后才可以获得回报，但回报数额也同样巨大。
根据黑芝麻智能披露，自动驾驶SoC芯片从开始研发到商业化一般需要4-5年的时间，期间要经过安全认证、与客户前期其他硬件的磨合、定点生产、最终量产等多个阶段。
在2020-2022三年间，黑芝麻智能的利润表现不太理想，很大程度上就是因为处于研发-量产的空白期所致。在自动驾驶SoC芯片这个高速成长的行业中，通过大量的研发投入获得技术领先，从而巩固竞争优势是必要的，而这也会在未来给公司带来更可观的回报。
黑芝麻智能也为研发准备了充足的**，截止2022年底，公司的在手现金+金融资产就超过15亿元。在上市募集资金后，黑芝麻智能的资金将更加充裕，这也为公司后续在SoC芯片市场的攻城略地提供了强大的后盾。
此外，随着黑芝麻智能高性能自动驾驶计算芯片逐步的量产交付，公司的基本面改善其实也十分明显。
从盈利能力来看，公司自动驾驶解决方案及产品的毛利率脉冲式提升，2020/2021/2022年分别为14.18%/18.62/24.17%。芯片作为规模效应显著的产品，量产往往就意味着边际成本的迅速下降，以及毛利率的显著提升。因此，预计黑芝麻智能的盈利能力在未来将会持续处于上升通道。
从风险承受力来看，目前有市场指出，黑芝麻智能的客户集中度过高，不过，根据公司披露，截至2022年12月31日，黑芝麻智能已经赢得10家汽车OEM和一级供应商15种车型的定点，而随着A1000 Pro的量产，以及A1000的进一步放量，公司客户结构丰富并均衡的大趋势是确定的，抗风险能力也会越来越强。
整体来看，自动驾驶SoC芯片作为当前汽车产业的必争之地，其成长性和爆发力都是确定的，黑芝麻智能的上市，无疑会给国内汽车产业的自主化进程打上一针强心剂。
而黑芝麻智能作为技术领先、产品力领先的龙头企业，也会受益于此，获得更大的市场份额和更高的增长潜力。
一 公司基本情况速览总股本：1.879亿 总发行量 :4690万 发行**：10.69元 募资总额：5.01亿发行市盈率:20.42倍 行业市盈率:19.12倍所属行业：燃气生产和供应 所属区域：陕西
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