全球四大卫星导航定位**
7月31日，我国的北斗三号卫星导航定位**正式开通。从1994年开始启动研发，2000年完成北斗一号**建设，2012年完成北斗二号**建设，到今天北斗三号的全面建成开通，我国成为世界上第三个**拥有全球卫星导航定位**的国家，终于不用再遭受雪银河号的耻辱。
对于我们普通用户来说，卫星导航定位**用得最多的地方就是手机里的导航地图，当我们启动了百度、**、高德等手机地图导航软件时，手机就已经在后台自动调用北斗导航卫星、GPS导航卫星、俄罗斯的格洛纳斯导航卫星、欧盟的伽利略导航卫星的信号，甚至还有日本的导航卫星的信号。目前市面上的智能手机都是同时支持多种导航卫星的信号，并不只是GPS。不知道大家有没有注意到，以前手机上的定位服务名称是GPS，而现在都叫位置信息服务，这也是北斗**不断发展的结果。
目前全世界一共有四大卫星导航定位**，其中美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、我国的北斗已经完成全面组网，只有欧盟的伽利略**还在艰难前行。
北斗
20世纪80年代，我国开始探索适合国情的卫星导航定位**发展道路，逐步形成了三步走发展战略：形成了“三步走”发展战略：
第一步，建设北斗一号**。1994年，启动北斗一号**工程建设；2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成**并投入使用；2003年发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强**性能。
第二步，建设北斗二号**。2004年，启动北斗二号**工程建设；2012年年底，完成14颗卫星发射组网。
第三步，建设北斗三号**。2009年，启动北斗三号**建设；2018年年底，完成19颗卫星发射组网；2020年6月23日，北斗三号最后一颗（第五十五颗导航卫星）全球组网卫星成功发射，至此北斗三号全球卫星导航定位**星座部署比原计划提前半年全面完成。
2020年7月31日北斗三号全球卫星导航定位**正式开通。
GPS
美国于 1973 年开始研发GPS。从 1978 年发射第1颗 GPS卫星，到 1994 年完成21颗工作卫星及3颗备用卫星的配置，1995 年4 月美国***正式宣布 GPS 具备完全工作能力。GPS单机导航精度约为10米，综合定位的话，精度可达厘米级和毫米级，但民用领域**的精度约为10米。在北约轰炸***和海湾战争中，美军第一次让世界看到了由精确制导**展现出来的超强打击能力，让世界为之震惊。
格洛纳斯
格洛纳斯（GLONASS）是苏联在1976年启动的项目，历经20多年的曲折历程，虽然曾遭遇了***解体，俄罗斯经济不景气，但始终没有中断过**的研制和卫星的发射。终于1996年1月18日实现了空间满星座24颗工作卫星正常地播发导航信号，使**达到了一个重要的里程碑。格洛纳斯也是和美国的GPS一样由21颗工作星和3颗备份星组成。
伽利略
伽利略卫星导航定位**是由欧盟研发的全球卫星导航定位**，该计划1999年启动，一共由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。截止2016年，已经发**18颗工作卫星，全部30颗卫星（调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星）计划于2020年发射完毕。2019年7月14日，伽利略**技术故障导致部分导航服务中断，2019年8月18日恢复正常，着实让欧洲人捏了把汗。伽利略卫星导航定位**的意义在于，欧盟将从此拥有自己的全球卫星导航定位**，有助于打破美国GPS导航定位**的垄断地位，从而在全球高科技竞争浪潮中获取有利位置，并为将来建设欧洲**防务创造条件。
伽利略与我国
2003年，欧洲人主动邀请中方加入伽利略全球卫星导航定位**，中方欣然接受。2004年中欧正式签署技术合作协议，中方承诺投入2.3亿欧元的巨额资金。2005年，伽利略首颗中轨道实验卫星发射，欧盟开始排挤我国。投入巨额资金（我国当时实际投资了7000万欧元），却得不到与之相称的对待，我国不但进不到伽利略计划的决策机构，甚至在技术合作开发上也故意设置，中方十分不满，于是决定自主研发。
2007年发射的第四颗北斗一号导航卫星，北斗**开始激活。到2007年底，我国成功发**第一颗中轨道导航定位**，标志着北斗**在技术和规划上的重大突破。直到2008年，伽利略**的第二颗实验卫星才升空，此时距上次发射已经有差不多四年时间，比最初的计划推迟了整整五年。北斗二号横空出世，不仅使欧洲伽利略**准备与美国GPS一争高下的愿望大打折扣，也冲淡了伽利略未来的市场前景。北斗二号在技术上比伽利略更先进，定位精度甚至达到0.5米级，令欧洲人深受震撼。
按照国际电信联盟通用的程序，我国已经向该组织通报了准备使用的卫星发射频率，这一频率正好是欧洲伽利略**准备用于公共管理服务的频率。频道是稀有资源，占得先机的美国和俄罗斯分别拥有**的使用频率，我国所看中的频率被认为是美国和俄罗斯之后的次优频率。按照谁先使用谁先得的国际法原则，我国和欧盟成了此频率的竞争者。然而，我国在2009年发射三颗北斗二代卫星，正式启用该频率，而欧盟连预定的三颗实验卫星都没有射齐，注定败下阵来，失去对频率的所有权。
其他导航定位**
日本
准天顶卫星**（QZSS）是以4颗卫星作为美国GPS的补充以及相关的加强工作，这是一个以GPS作为基础的信号增强的区域导航定位**。按照日方的说法这四颗卫星能够帮助日本定位精度达到厘米级左右，如果将其用在制导方面，对日本来说精确打击能力是一个巨大的提升。在日本的第二步计划当中要组成一个由七颗卫星组成的准天顶卫星**，所谓的"七颗卫星"**将是一个**的全新的导航定位**，在这个**的帮助下日本的本土进行精确定位已经完全没有任何问题，甚至还可以将其延伸到亚洲部分地区。可以看出日本实际上是走曲线发展**导航定位**的道路，准备先进行大量的技术储备，以备后期建立**的卫星导航定位**，以达到完善产业链的目的。
印度
印度也搞了一种类似于准天顶的**，完全依赖于GPS。因此，在印巴冲突期间，美国为了表示对双方的公平态度，关闭了印巴的GPS信号，于是印度的**完全瞎掉。所以印度决定不跟美国玩，现在做了自己的**卫星导航**（IRNSS/N**IC）。根据印度空间研究组织的设计方案，IRNSS的组网工作将分为两大步骤：第一步是2013年到2015年发射7颗国产地球同步轨道导航卫星，从而实现全天候昼夜覆盖印度及其周边约1500公里范围的较为精确的****、导航和授时服务。第二步是从区域卫星导航**向印度版全球******迈进，再发射大约10颗导航卫星，最终形成印度版全球******。
由于技术准备不足等种种原因，印度方面一直拖延到2013年7月才发射首颗卫星，2016年将7颗导航卫星全部部署完毕，投入运行。IRNSS**设计覆盖东经40°—140°和北纬40°～南纬40°的范围，包括印度次**及印度洋等区域，可为印度全境及周边2000千米的范围提供全天候的单频和双频导航信号，误差不超过20米。
我国的北斗三号卫星导航定位**正式开通，成为全球最大的卫星导航定位**之一，功成名就，我国人也因此扬眉吐气。而建设比我国早的欧洲伽利略卫星导航定位**，现在仍然还只是一个局部地区的导航定位**，欧盟内部众口难调，各个成员国分歧不断，导致研发计划不断推迟，并且对我国加以**，最终咎由自取。
卫星导航**不仅需要的是强大的经济实力，还需要强大的科学技术做支撑，即使那么富裕的欧盟，技术水平也并不低，但在伽利略计划中也是步履维艰。日本和印度的卫星导航**最终几何，只有留给时间来检验。
我国北斗卫星导航定位**的建成，意义非常重大，包括我们的各种车辆、飞机、船只，尤其是我们的军事装备等高科技**都有了自己**的导航定位信号，不仅打得准，还打得稳，再也不担心被人切断信号。
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